Xen虚拟化简介以及其他虚拟化方案
裸金属虚拟化（类型1）：直接运行在物理机节点硬件设备上，并且管理虚拟机操作系统
可托管虚拟化（类型2）：允许运行在普通的操作系统上
linux的KVM和Free BSD的BHyV是基于内核的虚拟化技术，将传统的操作系统转化为类似裸金属类型的管理程序。而linux发行版与Free BSD仍为通用操作系统，与其他应用一起竞争虚拟机操作系统可使用的资源。统上KVM和Free BSD的BHyVe为可托管虚拟化。
Xen是一门开源的裸金属虚拟化技术
特点：轻便小型（内核代码1MB左右），操作系统无关性，半虚拟化
驱动分离：允许主要的硬件设备驱动运行于虚拟机内部，当驱动crash（宕机）或报错时，包含该驱动的虚拟机可重启不影响其他虚拟机
架构
含虚拟化操作系统启动中，Boot Loader加载完成退出后，首先加载Xen程序，在其上运行虚拟机。运行的虚拟机为Domain或Guest，其中特殊Domain0包含了所有硬件设备的驱动，控制栈。
特点
类型：支持半虚拟化（PV）和全虚拟化（HVM）
Domain 0：含特殊的域Domain0，其包括硬件设备驱动和控制虚拟机的Toolstack
Toolstack：涵盖各种不同的Toolstack
注意：
1.Xen虚拟化管理程序是一个极小的软件程序，约为15w代码，本身无I/O功能虚拟化
2.Xen支持半虚拟化和全虚拟化，并且同一个虚拟机管理程序可同时使用两种虚拟化。虚拟机与硬件之间完全隔离，无权限访问底层硬件和IO，被称为DomainU
3.Domain0是一个特殊虚拟机，有权限直接访问底层的硬件设备，处理IO请求并与其他虚拟机DomainU交互通信
4.Toolstack，包含在Domain0中，叫控制栈。允许用户管理虚拟机
5.终端是Toolstack对外部开放的一个接口，命令行/图形化可控制界面。支持Openstack和CloudStack中的编排服务
6.Domain0要求一个支持Xen虚拟化管理程序的内核。半虚拟化的DomainU要有支持内核半虚拟化
全虚拟化模式+半虚拟化驱动（PVHVM）
全虚拟化模式下的虚拟机可以使用指定的半虚拟化驱动
半虚拟化+硬件扩展特性（PVH）
4.5以上版本可以使用。PVH要求虚拟机操作系统对其提供支持，在配置文件中设置pvh=1，即可使用
- VMware
1.VMware Workstation是VMware公司销售的虚拟化软件，采用二进制翻译技术。
2.VMware ESX Server。ESX服务器是能直接在硬件上运行的企业级的虚拟平台，虚拟的SMP，能让一个虚拟机同时使用多个物理处理器。公司还提供一个虚拟中心来控制和管理虚拟化的IT环境：Vmotion
- VirtualBox
1.是甲骨文公司xVM虚拟化平台技术的一部分。提供使用者在32or64为的Windows、Linux、Solaris操作系统上虚拟其他x86的操作系统。
2.VirtualBox既支持纯软件虚拟化，也支持Intel VT-x与AMD AMD-V硬件虚拟化技术。可以读写VMware VMDK格式和VIrtualPC VHD格式的虚拟磁盘文件。
- Hyper-V
1.微软提出的一种系统管理程序虚拟化技术。借鉴Xen，采用微内核的架构，兼顾性能和安全性
2.Hyper-V底层的Hypervisor运行在最高级别特权下，称为ring -1，虚拟机的操作系统内核和驱动运行在ring 0 ，应用程序运行在ring 3.
3.Hyper-V采用基于VMbus的高速内存总线架构，来自虚拟机的硬件请求可以直接经过VSC，通过VMbus总线发送到根分区的VSP，VSP调用对应的设备驱动，直接访问硬件。中间不需要Hypervisor的帮助