stm32 uart4无法接收问题 项目用到了四个串口,usart1,2,3,和uart4, 使用了hal库 问题: usart1,2,3,都可以正常使用,但是uart4无法进入接收中断,一开始以为stm32的usart和uart的hal库使用有所不同,反复查看代码也没发现问题。中断也开启了 解决: 最后发现是在STM32CUBEMX中,没有勾选UART4的全局中断, 勾选后即可正常使用uart4