Halcon初步学习二

一、特征监测的应用

gen_rectangle1：创建矩形

（Rectangle名字，Rov1和Column1为左上角开始坐标，Rov2和Column2为右下角结束坐标）

gen_rectangle2：创建任意方向的矩形（放射矩形）

（Rectangle1名字，前两个值为中心做标，后两个值分别是长轴的一半和短轴的一半。rad：可以将Phi夹角转换为度数）

gen_circle：创建一个圆

（Circle名字，第一个中心的列坐标，第二个中心行坐标，圆的半径）

gen_ellipse：创建一个椭圆

（Ellipse名字，前两个是中心坐标，Phi弧度，长轴的半径，短轴的半径）

gen_region_line：创建一条线

（前两个值为开始点的做标，后两个为结束点坐标）

union2：把两个区域合并为一个大的区域

reduce_domain：剪切对象区域（等于把一块已经规划好的区域剪切出来）

elliptic_axis：获取区域的等效椭圆参数

（Ra长轴的一半，Rb短轴的一半，Phi弧度）

area_center：获取区域的面积和中心坐标

MeanRadius := sum(Ra) / |Ra| -1：计算区域的平均长半轴半径，|Ra|代表有多少个存在。

二、判断回形针的方向（练习）

set_display_font(WindowHandle, 16 , 'mono' , 'true' , 'false')：设置窗口字体显示的样式

disp_continue_message(WindowHandle, 'black' , 'true')：在右下角显示

（Press Run(F5) Continue字样）

binary_threshold：二值化阈值操作。意思：找暗的区域或者亮的区域，也可以理解为找背景色，或者前景色。（作用：对图象进行二值化。思路：0—UsedThreshold将回形针分割出来）

orientation_region：获取过滤后图像的方向。Phi弧度

dev_set_line_width(3)：设置输出对象的线宽。

disp_arrow：再窗口中显示的箭头。

disp_message：再窗口上显示回形针的度数/字符串。

（第二个填写是固定的度数deg(Phi)$'3.1f' + 'deg'）

 三、查找PCB上的Pads区域（练习）

dev_set_part：修改窗口里显示图像的大小。

fast_threshold：快速阈值

（里面的20为最小面积不能低于20）

shape_trans：将填充后的区域转化为凸形。

boundary：获取凸形边界

dilation_circle：对边界区域进行膨胀操作

（结构原件为3.5，会变大）

union1：将膨胀的区域合并成一个区域

（跟union2相比这个更为简练切便捷）

edges_sub_pix：便捷提取

select_shape_xld：对边界的轮廓进行过滤

（保留长度在范围[10-200]之间）

union_adjacent_contors_xld：将相邻的轮廓合并为一个轮廓

fit_rectangle2_contour_xld：将合并后的轮廓 合并为一个仿射矩形轮廓 (仿射) 创建一个矩形  获取数据。

gen_rectangle2_contour_xld：生成放射轮廓

 

 四、根据颜色提取想要的目标对象（练习）

for i := 1 to 2 by 1

（i是索引值，1to2是从第1个索引到第2个）

decompose3：获取一个三通道图像里面的每个通道的图像

trans_from_rgb：将RGB三通道数据转化为HSV色彩空间的三通道图像数据。因为我们的RGB不利于我们去查找。

（H 代表色调  S 代表饱和度  V 代表亮度）

threshold：对HSV图像中的饱和度通道进行阈值处理 。

（步骤：先将三根饱和度差不多的过滤出来）

reduce_domain：获取上述法制操作后区域的色调通道图像。

（将上面筛选后的图像从 H 色调中剪切）

closing_circle：对过滤出来的区域进行闭运算。

（先膨胀后腐蚀，目的是为了填充物体的一些空隙 面积不会改变）