单片机实现非阻塞延时

        非阻塞式延时是指程序在执行延时函数时可以继续执行其他任务，不会一直等待。

E_Bool Ticker_Out(u32 *pTicker, u32 uCompareValue)
{
    u32 uTicks = 0;
	uTicks = BSP_Get_SysTick();
    
    if(0 == uCompareValue) 
	{
		  *pTicker = uTicks;
          return True;		
	}
    else
	{
            if(uTicks >= (*pTicker))
			{
				  uTicks = uTicks - (*pTicker);
			}
            else
			{
				  uTicks = (U32_MAX_VALUE - (*pTicker)) + uTicks;
			} 
            if (uTicks >= uCompareValue) 
			{
			    return True;
			}
    }
return False;
}

上述代码中，BSP_Get_SysTick（）是得到在滴答定时器中断函数中计数的值：

u32 BSP_Get_SysTick(void)
{
    return gSystickTimes;    /* 获取系统心跳 */              
}
void SysTick_Handler(void)
{
   gSystickTimes++;      /* 系统心跳计数 */
}

具体使用：

int main()
{
    E_Bool eState = False;
	static u32 uSampleTicker = 0;

    while(1)
    {
        eState = Ticker_Out(&uSampleTicker, 500);
	    if(True == eState)
	    {
            Ticker_Out(&uSampleTicker, 0);
            LED_ON();
        }
    }
}

上述代码中，延时500msLED灯开，在500ms期间，MCU可以去执行其他任务，这样在延时时，就不会一直强占这MCU的资源，提高了程序的效率。