汇川IS620F PN博途使用FB284<111报文>进行基本定位,及GSD/使用说明下载<替换V90>
当下,西门子V90伺服,缺货,现货一套难求
脉冲伺服很简单,直接换安川,汇川,松下,台达等等,
PN总线的咋办?
不要怕,汇川IS620F系列在,支持1,3,102,111,105,750,850报文.
山东地区及其他地区需要汇川IS620F伺服的用户,请致电151 5311 9366
本文主要讲述如何在博途通过111号报文使用汇川IS620F伺服进行基本定位
AC3 模式
1 概述
S7-1200、1500PLC可以通过Profinet通讯连接1S620F/810F伺服驱动器,将驱动器的控制模式后设罣为“基本位罣控制(EPOS) ", PLC通过111报文及TIAPortal提供的驱动库中的功能块SINA_POS (FB284)实现基本定位控制。
2 配置要点
1) 在网络视图中添加1S620F设备并创建与PLC的网络连接。
2) 删除3号报文,更换为111报文。
3) 设置PLC以及1S620F的IP地址及Profinet设备名称。
4) 在主程序中应用SinaPOS功能块.
5) 对于功能块管脚HWI DSTW及HWI DSZW的赋值, 可以在设备视图中,双击"1S620F",选择“111报文”,右键选择“属性”。
6) 在系统常数中找到硬件标识符.
7) 若需要开启转矩限制与转矩读取功能,需要将HOE-38、HOE-39设为1。
8)111报文组态配置完成。下面就可以愉快的使用FB284编写程序了,与V90使用方法几乎一样.
汇川 IS620F,PROFINET伺服资料
1.样册,
2.使用手册,
3.gsd文件,
4.伺服调试软件
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IS620F PN博途组态TO工艺对象,讨论汇川IS620F 替代西门子V90 PN的可行性
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