STM32—按键中断

中断简介

（1） EXTI(外部中断)：EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断，以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC的相应通道。因此，配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置。

（2） NVIC(嵌套向量中断)：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。

至于两者的作用，我们就举个例子来说一下。

例如下面配置EXTI0的过程，就要首先配置EXTI控制器（使能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）。也就是EXTI类比成小门，而NVIC是大门，二者是相互联通的，我们使用EXTI来选择中断的中断源，NVIC判决中断源的执行顺序。

程序的编写就是按照这个流程来的，这里是有两条线路，一条事件中断，另一条为NVIC中断控制器，编写程序已NVIC中断为例！

程序

为了大家更好的理解，我们就写一个按键中断来检验一下。

LED.c

#include "bsp_led.h"   

 /**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{		
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_RED_PIN|LED_GREEN_PIN|LED_YELLOW_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz ;

	GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_RED_PIN|LED_GREEN_PIN|LED_YELLOW_PIN);
	GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStruct);
	

}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f10x.h"

//LED
#define LED_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED_GREEN_PIN			GPIO_Pin_0
#define LED_PORT				GPIOB

#define LED_RED_PIN				GPIO_Pin_5
#define LED_YELLOW_PIN			GPIO_Pin_1

#define		ON					1
#define 	OFF					0

#define	LED_GREEN(a)			if(a)\
									{GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_GREEN_PIN);}\
								else\
									{GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_GREEN_PIN);}

#define	LED_RED(a)				if(a)\
									{GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_RED_PIN);}\
								else\
									{GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_RED_PIN);}


#define	LED_YELLOW(a)			if(a)\
									{GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_YELLOW_PIN);}\
								else\
									{GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_YELLOW_PIN);}
//打开灯									
#define	LED_G					{LED_GREEN(ON);LED_RED(OFF);LED_YELLOW(OFF);}					
#define	LED_R					{LED_GREEN(OFF);LED_RED(ON);LED_YELLOW(OFF);}
#define	LED_B					{LED_GREEN(OFF);LED_RED(OFF);LED_YELLOW(ON);}

#define LED_G_TOGGLE			{LED_PORT->ODR^=GPIO_Pin_0;}

//BEEPER
#define BEEP_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA
#define BEEP_PIN				GPIO_Pin_8
#define BEEP_PORT				GPIOA


void LED_GPIO_Config(void);
void BEEP_Config(void);
#endif /* __LED_H */

KEY.h

#ifndef ___bsp_key____H
#define ___bsp_key____H

#include "stm32f10x.h"

//KEY1
#define KEY1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO

#define KEY1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0
#define KEY1_PORT				GPIOA
#define	KEY1_IRQn				EXTI0_IRQn 
#define	KEY1_PortSource			GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_PinSource			GPIO_PinSource0
#define KEY1_IRQHandler			EXTI0_IRQHandler
#define	KEY1_Line				EXTI_Line0

//KEY2
#define KEY2_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO

#define KEY2_GPIO_PIN			GPIO_Pin_13
#define KEY2_PORT				GPIOC
#define	KEY2_IRQn				EXTI15_10_IRQn
#define	KEY2_PortSource			GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_PinSource			GPIO_PinSource13
#define KEY2_IRQHandler			EXTI15_10_IRQHandler
#define	KEY2_Line				EXTI_Line13


void KEY_Config(void);

#endif

KEY.c

#include "bsp_key.h"


static void NVIC_Config()
{
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_Initstruct;
	
	//嵌套向量KEY1中断控制器

    //配置优先级组为1，级别越低，等级越高
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    //选择中断源——KEY1按键
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel=KEY1_IRQn;
    //抢占优先级配置为1
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    //子优先级为1
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    //使能中断通道
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);

    //KEY2按键和上面的都一样
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel=KEY2_IRQn;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
}


void KEY_Config(void)
{		
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef	EXTI_Initatruct;
	
	
	//KEY1/2时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
    
    // 初始化中断控制器   
	NVIC_Config();
    
    //按键属于输入，所以这里上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY1_GPIO_PIN;
	
    //EXTI信号源的选择
	GPIO_EXTILineConfig(KEY1_PortSource,KEY1_PinSource);
	EXTI_Initatruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    //配置为中断模式
	EXTI_Initatruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    //上升沿检测，这里也可以是下降沿后上升下降沿
	EXTI_Initatruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    //使能中断
	EXTI_Initatruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_Initatruct);  

	GPIO_Init(KEY1_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	//KEY2初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_Init(KEY2_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_EXTILineConfig(KEY2_PortSource,KEY2_PinSource);
	EXTI_Initatruct.EXTI_Line=EXTI_Line13;
	EXTI_Initatruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_Initatruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Initatruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_Initatruct);
	
}

stm32f10x_it.c

void KEY1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_Line)!=RESET)
	{
		LED_B;//这里是根据自己的要求实现不同的函数，这里以LED灯的亮灭为例
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_Line);  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_Line)!=RESET)
	{
		LED_G_TOGGLE;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_Line);  
}

把这些放入程序里面就可以了，当然相应的头文件自己注意下，这里没有其他的头文件。

注：

中断函数里面的执行的函数依据自己的要求，这里以LED灯为例。