STM32 Combined PWM的用法

PWM模式概念

PWM 模式1 - 向上计数， TIMx_CNT<TIMx_CCR1时有效，否则无效；
向下计数, TIMx_CNT>TIMx_CCR1 时无效，否则有效。
PWM 模式2 - 向上计数, TIMx_CNT<TIMx_CCR1 时无效，否则有效；
向下计数, TIMx_CNT>TIMx_CCR1有效，否则无效。

注意：上述有效表示OCxREF输出高电平，无效表示OCxREF输出低电平，OCxREF为内部信号，并不代表最终输出引脚的高低电平，引脚输出电平
由OCxREF的值根据CCxP极性的高低共同决定。

Combined PWM模式 1 - OC1REF 输出与 PWM 模式1相同。
OC1REFC 输出为 OC1REF 、OC2REF的逻辑或（OR）。

Combined PWM 模式 2 - OC1REF 输出与 PWM 模式2.相同。
OC1REFC输出为 OC1REF 、OC2REF的逻辑与（AND）。

应用示例

故事要从产生一组带有相移的PWM波,并且动态改变PWM脉宽和周期说起。

基于对前面描述的PWM1、PWM2、Combined PWM1和Combined PWM2的理解，下面示例演示Combined PWM2的实现方式。

假设使用TIM2的通道1和通道2，首先将TIM2配置为向上计数，通道1配置为PWM1，CCRX=2，即计数值到2时，OC2REF无效，输出低电平；通道2配置为Combined PWM2，CCRX=1，此时通道2 OC2REF与PWM2相同，即计数值小于1时无效，输出低电平。

COmbined PWM2 的输出OC2REFC为 OC1REF 和OC2REF的与操作，如下图所示：

引脚最终的输出由OC2REFC和极性定义决定，当极性定义为高电平时，引脚输出则为OC2REFC的值，从而实现特殊的PWM波。

COmbined PWM1于Combined PWM2相似，其OC2REFC为OC1REF 和OC2REF的或操作。

注意：Combined PWM模式相邻通道为（CH1、CH2）和（CH3、Ch4），且第一个通道为PWM1时，第二通道必须为Combined　PWM２，反之，第一个通道为PWM２时，第二个通道必须为CombinedＰＷＭ１。