STM32F407 SPI配置和时序图讲解（一）

什么是SPI？
串行外设接口，一种高速的、全双工、同步的通信总线
通信的同步：在同一时间周期内，完成一个数据的方式和接收

优点：
SPI接口是在CPU和外围低速设备之间进行串行数据传输，在主要期间的位移脉冲下数据按位传输，低位在前，且是全双工通信，数据传输相对I2C总线要快速度达到几Mbps，信号线少，协议简单，相对效率较高
缺点：
没有指定的流控制，没有应答机制来确认对方是否接收到数据

工作模式：
SPI有4种工作模式，由CPOL和CPHA来决定
CPOL：时钟极性(高低电平)选择：为0时如果SPI总线空闲，时钟线将为低电平，为1时，如果SPI总线空闲，时钟线将为高电平
CPHA：时钟相位(跳变沿)选择：为0时，将在SCLK的第一个跳变沿时，主机对从机进行采样，为1时，将在SCLK的第二个跳变沿时，主机对从机进行采样
跳变沿：电平发生变化时的边沿

下面重点解读一下为什么会有这么4种工作方式（仔细看图，一定能看懂）

因为一个脉冲有高电平也有低电平，那么也就会有变化时候（跳变），这时候如果不规定那个数据为我们需要读取的数据，就会造成数据读取错乱，这时候就出现了一个SPI中很重要的参数CPHA（时钟相位）用来规定那个跳变沿才是我们读取的正确数据。

因此，根据CPOL和CPHA的不同值可以有不同的搭配（理解上图之后，这个很简单）：
CPOL=0,CPHA=0 -> 模式0 SPI总线空闲时时钟线为低电平，从第一跳变沿获取数据
CPOL=1,CPHA=0 -> 模式1 SPI总线空闲时时钟线为高电平，从第一跳变沿获取数据
CPOL=0,CPHA=1 -> 模式2 SPI总线空闲时时钟线为低电平，从第二跳变沿获取数据
CPOL=1,CPHA=1 -> 模式3 SPI总线空闲时时钟线为高电平，从第二跳变沿获取数据
常用的模式为模式0和模式3

主机和从机：

了解上面基本知识点之后，就是一些简单配置
SPI初始化流程：
1、时钟使能
2、配置SCLK, MOSI,MISO为复用模式（具体引脚看自己芯片原理图）
3、选择复用对象为SPI
4、配置NSS为输出模式（具体引脚看自己芯片原理图）
5、根据时序图，选择初始电平
6、配置SPI
7、使能SPI
具体配置，添加固件库后有如何配置，这里就不做过多叙述。
下一章才是重难点，时序图讲解！！！！