看门狗watchdog

一、介绍

看门狗可以使系统在异常情况下能自动复位，是在一定时间内可以被复位的计数器。

1.从软硬件控制类型划分，看门狗可分为硬件狗和软件狗。

硬件看门狗：是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零,使其不复位。

软件看门狗:将硬件电路上的定时器用mcu的内部定时器代替，类似一种监控软件，使用内部定时器对主程序的运行进行监控，对定时器的时间进行设定，当产生定时器中断时，设置一个变量，有一个初值，在程序的尾部观察其变量是否发生变化 ，如没有发生变化，则说明其发生了复位。

硬件看门狗比软件看门狗稳定，软件看门狗无法检测系统内部定时器自身发生故障。

2.又可分为独立看门狗和mcu自带的看门狗。

mcu自带的看门狗：实际上是mcu芯片自带的定时器，可随时禁用。

独立的看门狗：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚和一个复位引脚，如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU，可作为一个完全独立的进程在主应用程序之外运行，其上电工作后无法停止，但是会更加稳定。

3.从运行模式划分，可分为超时狗，窗口狗。

超时狗：即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。

窗口狗：在某个特定的窗口周期内喂狗才有效。

超时狗比窗口狗使用更加简单，但是没有窗口狗稳定。

二、名词解释

1.喂狗：就是触发看门狗，计数器会被刷新，重新开始计算。按照喂狗频率，喂狗分为快狗Fast-Mode与慢狗Slow-Mode，即快速喂狗与慢速喂狗。在实际使用中，考虑到初始化到周期任务的时间较长，在Wdg初始化后会先设置WDG的运行模式为Slow-Mode，在周期任务正式运行后再切换为Fast-Mode。

2.杀狗：禁用/关闭看门狗。

3.咬狗：当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启（俗称“被狗咬”）。

三、应用（SBC芯片）

以SBC芯片进行举例说明，配置看门狗（窗口狗）窗口的大小需要在在寄存器中配置。需要查看手册，在SBC初始化中对相关寄存器进行配置。

SBC芯片有一个控制引脚debug是控制芯片是否在debug模式的，在debug模式下（debug引脚置高），看门狗将会失效，即喂狗与否都不会使系统复位。在正常模式下（debug引脚置低），在规定的窗口时间内喂狗可使其正常运行，否则出现系统复位现象，使用示波器或逻辑分析仪输出系统复位引脚的波形，来观察复位信号的情况。

观察结果：

1. 在debug模式下（debug引脚处于高电平）喂狗函数使能与失能时，系统不会重启复位,观察波形无波形变化，为持续的高电平。如图1

2.在正常模式下（debug引脚处于低电平），喂狗函数使能，系统不会复位，观察波形无波形变化，为持续的高电平，如图1。喂狗函数失能时，系统重启复位，观察波形为高电平复位信号周期性变化，如图2。