RK3568平台（中断篇） 中断的基本概念

一.中断的基本概念

中断是操作系统中至关重要的机制，它能够显著提高系统的响应性能和并发处理能力。

中断是指在 CPU 正常运行期间，由外部或内部事件引起的一种机制。当中断发生时，CPU会停止当前正在执行的程序，并转而执行触发该中断的中断处理程序。处理完中断处理程序后，CPU 会返回到中断发生的地方，继续执行被中断的程序。中断机制允许CPU在实时响应外部或内部事件的同时，保持对其他任务的处理能力。

二.中断的上下半部

中断的执行需要快速响应，但并不是所有中断都能迅速完成。

而为了让系统可以更好地处理中断事件，提高实时性和响应能力，将中断服务程序划分为上下文两部分： 中断上文是中断服务程序的第一部分，它主要处理一些紧急且需要快速响应的任务。中断上文的特点是执行时间较短，旨在尽快完成对中断的处理。这些任务可能包括保存寄存器状态、更新计数器等，以便在中断处理完成后能够正确地返回到中断前的执行位置。中断下文是中断服务程序的第二部分，它主要处理一些相对耗时的任务。由于中断上文需要尽快完成，因此中断下文负责处理那些不能立即完成的、需要更多时间的任务。这些任务可能包括复杂的计算、访问外部设备或进行长时间的数据处理等。

三.中断子系统框架

四.中断控制器 GIC

中断控制器 GIC（Generic Interrupt Controller）是中断子系统框架硬件层中的一个关键组件，用于管理和控制中断。它接收来自各种中断源的中断请求，并根据预先配置的中断优先级、屏蔽和路由规则，将中断请求分发给适当的处理器核心或中断服务例程。

对于驱动工程师而言，我们和 CPU 视角是一样的，我们只希望得到一个 IRQ number，而不关系具体是那个GIC中断控制器上的那个 HW interrupt ID。这样一个好处是在中断相关的硬件发生变化的时候，驱动软件不需要修改。因此，linux kernel 中的中断子系统需要提供一个将HWinterrupt ID映射到IRQ number 上来的机制，也就是 irq domain。