（学习笔记）树莓派4B使用usb转串口通讯模块
一.写在前面
首先，树莓派上自带一个串口，用于连接蓝牙或是串口命令行，对于这个串口的使用我们已经简单探究过了，可以点击蓝字看看我的这篇文章：树莓派4B和pc之间进行串口通信（解决报错）.
但是，对于嵌入式的应用来说串口设备很多，需要的串口数量也很多，自带的一个串口满足不了我们的需求了，所以通过USB外接串口就很有用处了。
树莓派官方的系统已经集成了USB转串口驱动，可以直接连接上串口就可以使用。
好，废话不多了，进入主题。
二.简单检查一下
把usb转串口通讯模块插上
ls -l /dev/tty* #查看识别的串口号
stty -F /dev/ttyUSB0 #查看串口的波特率
dmesg | grep ttyUSB0 #查看串口的连接信息
树莓派默认安装了python 和 pyserial， 使用pip命令查看一下有没有 命令行输入pip list（这里说一下，输入pip list 和 pip3 list ，显示的库数量不一样，在这里不展开说，有兴趣的朋友可以自己搜素一下。）
python -m serial.tools.list_ports #命令python查看安装到系统上的串口
好了，我们的检查就到这里，后面最常用的还是第一个命令，我再贴一次
ls -l /dev/tty* #查看识别的串口号
三.举个例子说一下
光说不练假把式，我们来自我验证一下。
把USB转串口的TX和RX引脚用杜邦线短接一下，来测试一下能不能用。
测试代码：
python3
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 0.5)
ser.isOpen()
ser.write('123456'.encode())
ser.inWaiting()
ser.read(6)
这里提一下，因为树莓派4B自带python2 和 python3，你输入python的话，用的就是python2.7
上面的测试代码中写入格式要改一下，这里为什么要改，挖个坑，以后来具体说说。没啥事的话两个都输入试一下。
#使用python2
ser.write('123456')
四.USB转串口模块和minicom串口助手
首先，在命令行界面输入
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600
好了，能用了，minicom和pc的简单通信参考一下这个博客（树莓派4B和pc之间进行串口通信（解决报错）），简单不多说了。
那个博客里还有一个 用C写的树莓派通过串口向上位机发送hello world的小栗子，可以也拿来试试。
五.写在最后
首先感谢这些作者的分享，学习因为你们而美好（点击蓝字可以直接打开）
这些都是很简单的东西，但是对于新手来说可能要花去1、2个小时的时间，比如我自己，希望能给大家做一点参考！
顺便谈下，最近一个变化，原来越喜欢使用ssh连接树莓派了，vnc已经不咋用了，命令行行！hhh
对了，大家使用树莓派开发或者是学习的时候，没事最好按时备份一下，避免系统直接挂了 …TnT…
后记：其他可能有用的博文