STM32F10X系列基于标准库——CLASSB库移植

最近公司在弄一些软件上认证工作，刚好需要到了ST的一个自检库，CLASSB库。就是对MCU的一个自检，启动时、运行时，对MCU的寄存器、RAM\ROM等进行自检，如果不通过，则进入故障函数。在移植CLASSB时，遇到了几个问题，在这里记录一下哈哈~

是基于STM32F103VC标准库移植的CLASSB。移植的第一步，先去ST官网下载相关的例程以及相关的说明文档CLASSB - 工具与软件 - Search STMicrocontrollers，我用的是STM32-CLASSB-SPL：

下载完成后，解压后，安装F1的驱动，自动生成一个例程文件夹，里面有官方提供的一个自测库STM32F10x_SelfTestLib，只需要移植这个库到我们的实际工程即可。

把这个文件夹的.c文件全部添加到实际工程中：

1、加载文件的修改

添加完成后，把例程中的加载文件也加载到实际工程中，并按照实际工程程序的地址进行修改：

按照实际工程的程序开始地址与大小进行修改。
将存放FLASH 32CRC检验值的CHECKSUM存放在程序末尾，*.o (CHECKSUM, +Last)。
将ST CLASSB库例程中的相关bat中设置的移植过来

2、 CPU启动测试文件修改

一开始，按照例程中的来运行，发生在Stack pointer (Register R13)这个步骤，会进入FailSafePOR，后面看了一下F4的例程，运行没问题，就直接把F4检测Stack pointer (Register R13)这个步骤的检测代码直接复制过来，神奇的事情发生了，竟然检测通过！！！！！！！这个步骤检测的是MSP指针，其实也可以参考上一个检测PSP来修改。另一种方式就是我上图注释掉的那种方式，把MOVS指令，换成MOV指令，也可以测试通过。具体什么原因MOVS指令不行，我也不清楚，百度了好久都查不出什么原因。。。。。。。。

3 、系统启动文件修改

根据实际工程需要的启动文件，移植例程相对应的启动文件，我的工程用到的是hd.s，直接移植整个文件即可。

4 、SysTick_Handler()函数修改

将例程中SysTick_Handler()的内容全部复制到实际工程的SysTick_Handler()函数中使用。

5 、调试相关代码修改

实际工程中没有使用到屏幕，以及串口，将上图所述代码屏蔽掉。

6 、RAM自检相关代码修改

这部分自检，需要把RAM的数据全部清0，所以需要先把RAM的数据备份，自检完成后，重新写入。F1的RAM自检运行时，有点问题，后面参考了F4的RAM自检部分代码，下面是RAM自检第一个步骤的代码，其他步骤原理一样：

ErrorStatus STL_FullRamMarchC(void)
{
 ErrorStatus Result = SUCCESS;
uint32_t *p;       /* RAM pointer */
 uint32_t j;        /* Index for RAM physical addressing */
 uint32_t RAM_Val = 0;
/* ---------------------------- STEP 1 ----------------------------------- */
/* Write background with addresses increasing */
for (p = RAM_START; p <= RAM_END; p++)
   {
 /* Scrambling not important when there's no consecutive verify and write */
            RAM_Val = *p;
			*p = BCKGRND;
               if ( *p != BCKGRND )
       {
          Result = ERROR;
       } 
 *p = RAM_Val;
   }
/* ---------------------------- STEP 2 ----------------------------------- */
//
/* ---------------------------- STEP 3----------------------------------- */
......
}