STM32相关手册使用记录

目录

一、概述

当选用一款MCU后，进行开发前肯定要先拿到对应的手册。做固件开发，和硬件芯片选型的关注点是不一样的。除了基本的电气特性、片上资源外设情况，还要关注具体寄存器、标准库/HAL库的接口等。
本文主要是记录下STM32开发过程中，相关手册的使用。
随着手册查阅情况，陆续更新到各小节的笔记。

二、手册获取

2.1 芯片手册

  1. 这个肯定直接去官网下载了。直接搜索ST官网进入：
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    进入官网以后，直接在搜索框输入自己的芯片型号。英文不是很好，可以在右上角切换为中文。随着输入，下方会列出相关型号，以STM32F103RCT6为例：
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    搜索结果如下图，选择文件一栏，会给出提供的文档列表。按需下载即可：
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2.2 库手册和官方DEMO

  1. STM32标准库官网下载方法。
  2. STM32 HAL库手册获取和查阅方法以及查看官方例程。

三、手册内容

3.1 数据手册

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这个手册最为简洁明了。主要是芯片的电气物理特性，也可快速查看外设情况、空间资源、管脚定义等。

3.1.1 查看外设挂载哪条总线

使用STM32CubeMX生成工程时，并没有显示出CAN挂载在APB1还是APB2上：在这里插入图片描述
打开芯片手册《stm32f103rc.pdf》，查看时钟树上也是没有标出的：
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翻来翻去，结果就在时钟树的上一页。有点一叶障目不见泰山的意思：
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3.2 参考手册

参考手册是RMXXXX开头：
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下载后查看，可以看到RM即Reference Manual：
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这个详细说明了芯片外设的特性和使用方法，包括寄存器定义说明。以ADC为例，目录如下：
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通常有中文版本。

3.2.1 查看芯片flash页大小，最小存储单位

在编程过程中，对flash进行操作是必不可少的，比如参数存储、boot升级等。这时就需要确定flash的页大小以便进行擦除等操作。
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可以看到同为STM32F1系列，不同容量，页的大小是不一样的。那么在分配参数空间时，就需要具体考虑。
也可以查看闪存编程手册（本文3.3编程手册中提供），里面有对flash更详细的描述。

3.2.2 STM32G0写flash的八字节对齐

//2022.2.9
在做boot程序过程中发现，不管是rtthread的drv_flash_g0.c和drv_flash_f1.c，还是裸机下的g0和f1，写flash存在差异：
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左边是f1，右边是g0。从代码上看，g0要求地址8字节对齐，且以doubleword写入。而读flash是一致的：
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翻看手册查找下依据。查看STM32G0编程手册：
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在STM32F1的参考手册中可以看到：
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参考链接：STM32L4系列内部FLASH双字编程示例。

3.3.3 STM32唯一序列号UID

STM32唯一序列号UID–HAL_GetUIDw0详解。

3.3 编程手册

这里编程手册提供了两个：
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闪存编程手册，对flash有更详细的描述。
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3.4 勘误手册

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STm32一次擦除多少页
资源大小
一次写入几个字节