arm驱动开发学习总结

一：什么是驱动

驱动程序：就是对底层硬件设备的操作进行封装，并向上层提供函数接口。

Linux将驱动设备分为三类：字符设备、块设备、网络设备。

• 字符设备：只能一个字节一个字节的读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备。

• 如鼠标、键盘、串口、控制台、LED等。

• 块设备：块设备驱动是以固定大小长度来传送和转移资料，块设备能够随机，不需要按照顺序地访问固定大小的数据片；

• 块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

• 网络设备：网络设备主要负责主机之间的数据交换。

• 蓝牙，WIFI，网卡等。

二：字符设备驱动

1.字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。

2.因为，应用程序位于用户空间，驱动程序位于内核空间，用户空间不可以直接调用内核空间的函数。所以必须经过系统调用，应用程序才可以调用驱动程序的函数。

应用程序调用驱动程序过程：

 1.应用程序：

 2.应用程序里的open(),write(),read()函数将调用驱动程序里的接口里的函数。

如：应用程序里open（）调用接口结led_open();

2.应用和驱动之间的数据交换

(1)copy_from_user，用来将数据从用户空间复制到内核空间
(2)copy_to_user，用来将数据从内核空间复制到用户空间

3. 驱动程序结构：

        驱动代码必须有4部分：
        //1、头文件
        #include <linux/init.h>
        #include <linux/module.h>

        //2、驱动入口函数的声明，在内核加载驱动时，执行哪个函数；在内核卸载驱动时，执行哪个函数
        //声明：加载时的入口声明
        module_init(hello_init);
        //声明：卸载时的入口声明
        module_exit(hello_exit);

        //3、加载函数、卸载函数的实现
        //加载函数的实现：当内核加载驱动（内核执行这个驱动时，就会调用的函数）
        static int __init hello_init(void)
        {

            return 0;
        }

        //卸载函数的实现：当内核卸载驱动（内核删除这个驱动时，就会调用的函数）
        static void __exit hello_exit(void)
        {

           return 0;

        }

        //4、协议选择GPL
        MODULE_LICENSE("GPL");

 4.makefile文件

KERNEL_PATH=/home/ubuntu/code/kernel/linux-3.14

obj-m += 1st_drv.o #把.c文件编译为.o文件

#编译为驱动程序  .ko 要借助 已经编译过的内核
all:
    make modules -C $(KERNEL_PATH)  M=$(shell pwd) #去执行kernel目录下的makefile
install:
    cp *.ko /nfsdir/rootfs