成功解决ROS报错RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake]

成功解决ROS报错RLException: [turtlebot3_fake.launch] is neither a launch file in package [turtlebot3_fake] nor is [turtlebot3_fake] a launch file name

在这里插入图片描述

解决方案

错误原因为环境变量设置有问题
运行下方代码后再执行roslaunch

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch

参考资料

[1]链接: https://community.bwbot.org/topic/603

  • 没有安装对应的软件包
    看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包

  • 软件包名称输入错误
    输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全。

  • 环境变量设置有问题
    在执行roslaunch前是否执行了source /opt/ros/kinetic/setup.bash（以kinetic版本为例）和source你的工作空间。
    如果是通过修改~/.bashrc文件的方式改变环境变量。对应的修改要重新开启一个命令行窗口后才会生效。
    可以通过roscd 你的包来测试一下环境变量是否有问题。如果正常，那么你应该能通过这种方式进入自己的软件包。

  • 不是一个有效的ROS软件包
    比如自己写的一个ROS包，但是没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件