VS2015+PCL1.8.0配置保姆级教程

在刚接触PCL时，配置PCL环境应该是最头疼的事情了。

作为一名新手小白，配置PCL环境过程中遇到了很多的坑，浪费了我很多时间。经过我多次的尝试，终于能够很快并且准确无误的配置完成PCL环境。

当然，有的方法比我的可能会更好，我也在不断的学习，希望大家都能够多多进步！

好了，话不多说，我们开始吧！

在开始之前，先讲一下，本文一共分为三个步骤：资料准备、安装程序和配置环境。

希望读者能够先从头到尾阅读完毕，再回过头来开始配置环境，这样可以做到心中有数，不至于出现意想不到的问题。

一、资料准备

1、VS2015版本

VS下载链接：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/

2、OpenGL库

OpenGL下载链接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/1uJJOOOZ0lH_a7wSFMoo1Fg 提取码：ga8d

OpenGL库有的同学会用到，所以在这里给出链接，自行取用，但我没写配置过程，自行搜索吧，超简单。

3、PCL1.8.0安装程序

PCL下载链接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/1NPri0xBFmxnzszHgAQT2fw 提取码：ozmp

二、安装程序

1、PCL安装

PCL整个安装过程需要注意以下三点，其它默认即可（我是安装在C盘）：

（1）安装路径不要有中文字符；

（2）安装时，勾选上“Add PCL to the system PATH for all users”；

（3）安装时，会提示安装OpenNI，建议安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2文件夹下；

2、配置pdb文件

安装完成之后，将下载好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64-pdb解压，将pdb文件夹中的所有pdb文件拷贝到PCL 安装路径下的bin文件夹中。

三、配置环境

1、系统环境变量配置

（1）右键“我的电脑”或者“此电脑”等，点击 属性->高级系统设置->环境变量，在Path添加上刚才我们安装的PCL里面的bin目录和OpenNI的tools目录

注意：路径要选择自己的PCL程序安装路径，后面所有的路径都要改成你自己的真实路径。

系统变量配置完成后重启电脑，，，重启电脑，，，重启电脑，，，

2、项目环境配置

（1）包含目录和库目录

打开VS，新建一个项目（这里随意哈，项目的名字和路径都随意）。

在菜单栏找到“视图”->"其他窗口"->“属性管理器”，如下图，你将在右侧看到属性管理器页面。

 左键选中“Release|64”，右键“添加新项目属性表”，名称你随意，不要中文字符、自己知道就行。

 然后确定，你会得到一个新的属性表，如下图。

 在新建的属性表上右键->属性。

打开”VC++目录“，选择包含目录，把PCL里面的include目录路径输入进去。

 你可以直接复制我的，但我不建议你这么做。

C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8

打开”VC++目录“，选择库目录，把PCL里面lib目录路径填进去。

C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\lib;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Lib;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.8.0\lib

（2）附加依赖项

打开”链接器“->"输入"->”附加依赖项“，选择附加依赖项，把PCL安装路径下的那些lib文件的名字填进去。建议看完下面的内容再操作。

注意哈：这里要分清debug与release，debug的是那些名字带deg跟gd的，而release的是带release跟没有gd的。我这用的是debug.

强烈建议：不要看网上的那些教程给你的附加依赖项，因为那些教程中的附加依赖项只适合他们的电脑，不适合你的电脑，明白了吗！

那究竟怎么快速的获取你自己的附加依赖项文件名呢？

在C:\Windows\System32下搜索CMD.exe，以管理员的方式打开。

注意：不要win+r，然后输入cmd命令，因为这样操作的话你会被拒绝访问的！

继续，，，，，，，

输入：

cd/d C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\lib

按ENTER,（路径用你自己的） ，再输入：

dir/b *.lib*>统计lib文件.txt

按ENTER

接下来你会在C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\lib路径下的lib文件夹内看到一个“统计lib文件.txt”文件，里面就是你要的文件名，不过要分清debug与release的文件名；

如果你只要gd文件，可以用下面的命令：

dir/b *gd.lib*>统计lib文件.txt

就这样，我们把所有lib文件夹内的文件名都输出后，选择自己所需要的，填写进去就可以了。我的附加依赖项就不粘贴到这里了，因为不一定适合你的PC。

（3）属性表的作用

到这里，Release|64版本的属性表已经配置完成，你可以将它存储下来，等你下一次又新建一个项目的时候，不用再重新配置PCL了，只需要把他添加至你的项目就可以了。

Debug|64版本可以按照同样的方式进行配置。

以上步骤完成后，可以去测试了。

你可以在PCL官网例子中自行找一个进行测试。

当然，你在配置过程中还会遇到其他的问题，在这里我就不在过多阐述了，你可以自行搜索。

好了，文章到这里就结束了，有疑问的童鞋欢迎交流！