找不到Gateway Filter 中的Unable to find GatewayFilterFactory with name AddRequestHeadersIfNotPresent

在学习Gateway Filter中 配置FilterAddRequestHeadersIfNotPresent时运行报错Unable to find GatewayFilterFactory with name AddRequestHeadersIfNotPresent，我查看了一遍配置文件并没有写错名字或缩进错误

找了半天也没有发现任何错误，然后我在@Configuration注解下的配置文件中尝试使用api形式去写，但是根本找不到.addRequestHeadersIfNotPresen，可以找到.addRequestHeader方法。

有可能是添加依赖的问题，但是和其他的断言api相互矛盾，如果是依赖的问题，其他的api也应该不能使用，所以这个问题到现在还没有解决，有没有大神可以解决一下，看看是哪里的问题！！