定位实测记录

公司优选利用高德，百度这种地图公司的定位

一.自己总结

gps/北斗可以使用手机定位，但是不在室外基本上获取不到信号

wifi 必须连接,wifi定位其实就是有服务器记录这些wifi地址，也要通过第三方去查询才知道经纬度

基站只能获取到基站编号，但是获取基站位置需要第三方网址接口查询，才能知道经纬度

蓝牙室内定位，一般是根据信号去计算到哪个定位用蓝牙基站更近，然后计算出位置

二.蓝牙定位距离计算

获得相对距离，正如您所说的“越来越近”或“越来越远”，使用下面发布的公式在 12 米范围内是有可能的。超过 12 米时，它会变得非常不稳定。但它非常复杂，需要您使用您认为足够长度的移动平均解决方案。

您可以使用以下公式计算 RSSI 与距离之间的关系:

RSSI = -(10*n*log10(d) + A)

在这种情况下， n = 路径损耗指数，因为你不需要精确的距离，只是一种检查距离更近或更远的方法，你可以使用 2 作为值，我发现在大多数情况下这是最现实的。 A = 在 1 米距离处测得的 RSSI 值，您需要提前测量它来进行计算，但由于它变化很大，所以只需使用 -60dB 这样的值。在大多数情况下，这也是平均水平。

因此可以通过以下公式粗略猜测以米为单位的距离:

distance = 10 ^ ((-RSSI - 60) / (10 * 2));

这不是很准确，但足以告诉您它是否在有限范围内更近/更远。

三.北斗、GPS、WiFi、基站、蓝牙几种定位方式比较

定位方式有很多种，有专门用于室内的定位技术，也有广泛用于室外定位的技术，比如北斗定位、GPS定位、WiFi定位、基站定位、蓝牙定位，今天卫通达要分析的就是这几种适用于室外的定位方式。

1、GPS定位

GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了，有的甚至实现秒定定位了。

2、北斗定位

北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围还在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高，在一些偏远山村，偏僻的地方可能会没有信号。

目前GPS卫星定位系统覆盖的是全球范围，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)，而北斗现在仅对东南亚实现了全覆盖，计划在2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。

3、基站定位

基站定位，基站定位也是很常见的定位方式了，它是基于三大通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。

4、WiFi定位

WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给Skyhook（开发WiFi定位技术的公司）的服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。

5、蓝牙定位

蓝牙定位，使用蓝牙定位的限制比较多。主要是利用的是蓝牙4.0的beacon广播的功能，一般应用场合是在室内，定点布置beacon基站。

1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文（报文内含发射功率）。

2.搭载蓝牙4.0模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。

3.利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。

蓝牙定位的缺点很明显，需要附近有beacon基站发射信号，客户端需要打开蓝牙功能才能实现定位，而在生活中，这样的beacon基站是很少的，广大用户也没有一直开着蓝牙的习惯。

总结

GPS、北斗、基站、WiFi、蓝牙这几种定位方式各有优缺点，在不同的设备上使用时会有不同的效果，卫通达车载智能终端，很多使用的是几种定位技术结合的方式来制作的，在实用性上更显优势。