【番外】在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集

在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集


具体步骤参考知乎大佬宁子安的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/618440744

或者是airsim官方网站的步骤：
https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/

我这里写几个自己安装过程中踩的坑和报的错：

1.安装过程中一定要确保Epic Games Launcher是英文环境，保存路径什么的也尽量是英文。

2.UE4中的虚幻引擎一定要安装4.27版本以上的，不然的话最后运行vs的时候会报语法错误，网上根本查不到的那种错误。换了版本之后就正常了。

我运行正常的版本为：
win10 vs2022 UE4（4.27.2） Airsim 1.8.1

3.Block环境测试的时候：运行指令 update_from_git.bat 的时候报错很多文件找不到

问题在于没有关联虚幻引擎与Airsim，所以没有办法生成测试文件。
解决步骤：

  1. 一定要确保Epic Games Launcher是英文语言

  2. 把你已经下载好的虚幻引擎设为启动项：
    在这里插入图片描述

  3. 重启Epic Games Launcher，会弹出一个让你关联的对话框，点确定即可。

  4. 重新运行update_from_git.bat ，即可成功生成Blocks.sln工程文件

4.成功在vs2022中运行Blocks.sln之后，程序自动打开UE4引擎，然后点击运行，理论上图像应该出现一架无人机以及球体和锥体。

但是我当时报了这个错：Error at startup: Error creating directory, hr=2
在这里插入图片描述
然后点击“OK”之后不出现无人机，其他一切正常。
github上有解决这个问题的人：
https://github.com/microsoft/AirSim/issues/1150
简单地说，就是运行这个工程文件需要有一个settings.json文件支撑这个工程，配置该工程中的各种参数。但是很明显虚幻引擎现在找不到这个文件，无法读取这个文件中的配置。
所谓的““error creating directory””实际意思就是UE或者airsim没有办法生成文件夹去放置settings.json文件。
正常情况下，是应该由程序自动生成一个settings.json文件在："C:\Users\asus\Documents\Airsim"这个目录下面的。但是我们目前手动去找一下发现确实没有。
所以解决办法就是：
在"C:\Users\asus\Documents"这个目录下面手动新建一个“Airsim”文件夹
然后在其中新建一个文本文件，复制下面的代码：

{
    "SettingsVersion": 1.2,
    "SimMode": "Multirotor"
}

保存之后，修改后缀名为.json
在这里插入图片描述

再次在UE4中点击“运行”按钮即可成功。成功出现无人机，场景也变得正常了。
如果想配置其他的功能，比如加上三个不同摄像头角度的窗口，如图：
在这里插入图片描述

就可以修改settings.json文件为：

{
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Multirotor",
  "SubWindows": [
{"WindowID": 0, "CameraName": "front_center", "ImageType": 0, "VehicleName": "", "Visible": true},
{"WindowID": 1, "CameraName": "front_center", "ImageType": 5, "VehicleName": "", "Visible": true},
{"WindowID": 2, "CameraName": "front_center", "ImageType": 3, "VehicleName": "", "Visible": true}
]
}

至此就没什么其他问题了，Airsim就算安装运行以及测试成功了。