PAW3395传感器记录
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
前言
paw3395
一、查看数据手册
首先，可以看到power on 需要做的步骤是7步
按照步骤区写寄存器即可。
可以让chatgpt帮忙写这些重复性的行为。
例如：
Write register Ox10 with value Ox20
Write register Ox20 with value Ox30
Write register Ox30 with value Ox40
帮忙 建立以下表格：
static PAW3395_REG_VALUE_T gst_additional_data[] = {
{0x10,0x20},
{0x20,0x30},
{0x30,0x40}
};
二、SPI通信
通过SPI接口读取鼠标的寄存器值
1.解析
函数接受三个参数：寄存器地址、数据缓冲区指针和要读取的数据长度。
在函数内部，首先将SPI的片选信号设置为低电平，以使得鼠标芯片能够与主控芯片进行通信。然后，使用spi_hw_s_write_byte函数向鼠标的寄存器地址发送数据，并使用spi_hw_s_read_byte函数读取寄存器的值，将其存储到数据缓冲区中。最后，延时5微秒，将SPI片选信号设置为高电平，完成一次寄存器读取操作。
2.上代码
spi_hw_read(0x6C,(k_uint8 *)®_value,1);
//向寄存器地址0x6c读,读到存储在变量reg_value里面
void spi_hw_read(k_uint8 uc_reg_addr,k_uint8 *puc_data, k_uint8 uc_data_len)
{
//k_uint8 uc_read_register = uc_reg_addr;
gpio_write(SPI_CS_PIN,0);
spi_hw_s_write_byte(uc_reg_addr);
for (k_uint8 cnt = 0; cnt < uc_data_len; cnt++)
{
*puc_data++ = spi_hw_s_read_byte();
}
time_delay_us(5);
gpio_write(SPI_CS_PIN,1);
}
三、运动判断
#define K_BIT_MASK(i) (1ul << (i))
#define PMW3325_MOTION_MASK (K_BIT_MASK(7))
if(!(uc_xy_motion & PMW3325_MOTION_MASK))
使用了位运算，K_BIT_MASK(i)表示将1左移i位得到的数，例如K_BIT_MASK(7)表示将1左移7位得到的数，即0x80。PMW3325_MOTION_MASK表示运算出来的结果，即1左移7位得到的数，表示掩码的位置在第7位。
!(uc_xy_motion & PMW3325_MOTION_MASK)的含义是判断uc_xy_motion的第7位是否为0，如果为0，说明没有运动；如果为1，说明有运动。
四、输出数组
Set X-axis Resolution:
0x0000: 50CPI
0x0001: 100CPI
0x0002: 150CPI
:
0x0063: 5000CPI (Default)
:
0x018F: 20000CPI
:
0x0207: 26000CPI (max)
#include <stdio.h>
int main() {
const int MAX_CPI = 26000;
const int CPI_STEP = 50;
printf("{");
for (int i = 0; i <= MAX_CPI / CPI_STEP; i++) {
printf("{0x%04X, %d},", i, i * CPI_STEP + 50);
if (i % 5 == 4) {
printf("\n ");
}
}
printf("}\n");
return 0;
}
static PAW3395_CPI_VALUE_T gst_cpi_value[] =
{
{0x0000, 50},{0x0001, 100},{0x0002, 150},{0x0003, 200},{0x0004, 250},
{0x0005, 300},{0x0006, 350},{0x0007, 400},{0x0008, 450},{0x0009, 500},
}
gus_loop_set_dpi_value = (us_cpi / 50) * 50;
guc_dpi_reg = ((us_cpi / 50) - 1);
有规律的不需要建表，直接除50乘50获取整数，，再除50再-1就得到要写入的值。
五、步骤
power_on、
power_down
read_xy_data
set_cpi
如：power on
// 1. Apply power to VDD and VDDIO.
// 2. Wait for 50ms.
time_delay_ms(50);
// 3. Drive NCS high, and then low to reset the SPI port.
paw3395_reset_spi();
// 4. Write 0x5A to Power_Up_Reset register (or, alternatively toggle the NRESET pin).
uc_w_value = 0x5a;
//PMW_DEBUG("3.reg:0x%x data:0x%x \r\n",PMW3325_REG_Power_Up_Reset,uc_w_value);
spi_hw_write(PMW3325_REG_Power_Up_Reset,&uc_w_value,1); //ba
// 5. Wait for 5ms.
time_delay_ms(5);
// 6. Load power up initialization register setting:
for(i = 0;i < K_CALI_ARRAY_NUM(gst_power_on_data);i++)
{
spi_hw_write(gst_power_on_data[i].uc_req_adress,&(gst_power_on_data[i].uc_req_value),1);
//PMW_DEBUG("[%d] reg:0x%x data:0x%x \r\n",i,gst_power_on_data[i].uc_req_adress,gst_power_on_data[i].uc_req_value);
#if(WATCHDOG_EN)
feed_watchdog();
#endif
}
time_delay_ms(1);
//Read register Ox6C at 1ms interval until value Ox80 is obtained or read up to 60 times, this register read interval
//must be carried out at 1ms interval with timing tolerance of ±1%If value of Ox80 is not obtained from registerOx6C after 60 times:
int num_reads = 0;
k_uint8 reg_value = 0;
while (num_reads < 60) {
spi_hw_read(0x6C,(k_uint8 *)®_value,1);
// 如果读取到了目标值，输出提示并结束程序
if (reg_value == 0x80) {
PMW_DEBUG("Target value of Ox%x obtained after %d reads.\n", 0x80, num_reads + 1);
break;
}
time_delay_ms(1);
num_reads++;
}
// 循环完成后如果还没有读到目标值，输出提示并结束程序
PMW_DEBUG("Target value of Ox%x not obtained after %d reads.\n", 0x80, 60);
if (reg_value != 0x80)
{
// Target value not obtained after MAX_READS attempts
uc_w_value=0x14;
spi_hw_write(0x7F, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x00;
spi_hw_write(0x6C, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x14;
spi_hw_write(0x7F, &uc_w_value,1);
}
uc_w_value=0x00;
spi_hw_write(0x22, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x00;
spi_hw_write(0x55, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x07;
spi_hw_write(0x7f, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x40;
spi_hw_write(0x40, &uc_w_value,1);
uc_w_value=0x00;
spi_hw_write(0x7f, &uc_w_value,1);
// 7. Read from registers 0x02, 0x03, 0x04, 0x05 and 0x06 one time regardless of the motion pin state.??
spi_hw_read(PAW3395_REG_Motion,(k_uint8*)&uc_w_value,1) spi_hw_read(PAW3395_REG_Delta_X_L(k_uint8*)&uc_w_value,1); spi_hw_read(PAW3395_REG_Delta_X_H(k_uint8*)&uc_w_value,1); spi_hw_read(PAW3395_REG_Delta_Y_L(k_uint8*)&uc_w_value,1); spi_hw_read(PAW3395_REG_Delta_Y_H(k_uint8*)&uc_w_value,1);
spi_hw_write(PAW3395_REG_Resolution_x_low, (k_uint8*)&guc_dpi_reg, 2);
//low=0x48,high=0x49,together send
往连续的8位寄存器里写数据，可以直接写在低8位里写16位数据，溢出的会自动存的高8位里。（寄存器映射连续）