【TI-mmWave】二、IWR6843ISK-ODS毫米波雷达【固件开发】流程

此篇为TI毫米波雷达上手系列第二篇。
注：如果只需要使用做好的固件，那么请参考【mmWave】一、IWR6843ISK-ODS毫米波雷达【固件烧写和上手使用】流程，直接安装串口驱动和固件烧写工具即可使用。
本篇主要为了搭建对固件进行二次开发定制，生成.bin格式固件的环境。

固件开发环境-软件安装

下面这套流程可以参考TI官方的视频https://edu.21ic.com/video/2264
和 https://blog.csdn.net/lowbob/article/details/105671559这篇博文

1.mmWave SDK

下载：https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK
我下载的版本是mmwave_sdk_03_05_00_04
安装不难

2.MATLAB runtime

是运行项目所需要的库，没装它项目会运行不了
下载：https://ww2.mathworks.cn/products/compiler/matlab-runtime.html
我安装的是MATLAB_Runtime_R2021a
安装不难

3.Code Composer Studio（CCS）

是TI的IDE，在这里开发项目，导入TI的项目。
如果我们需要自己设计满足需求的固件，就需要在CCS里面进行开发并生成固件。

安装后，在CCS里面的Resource Explorer导入Vital Signs工程
点右上角的Import

import的工程：

其自带bin，位于本地安装路径
.\CCS\ccs1120\ccs\tools\compiler\mmwave_industrial_toolbox_4_11_0\labs\Vital_Signs\68xx_vital_signs\prebuilt_binaries
可以直接使用该固件，烧录板子里，跑例程测试。

固件编译和生成

对导入的工程，如果自己修改了，需要生成新的固件，这需要在选项中配置项目所需SDK的位置，把SDK安装后所产生的文件夹都加入，才可build固件，详见：
【mmWave】三、CCS Projects导入报错：This project requires product SYS/BIOS v6.73.1.01, or equivalent…

配置好后，点击

就会生成用于烧写的固件

即可把这个固件拿去烧写了，烧写步骤见【mmWave】一、IWR6843ISK-ODS毫米波雷达【固件烧写和上手使用】流程
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