STM32——led灯的点亮+闪烁+流水灯的实现

一、LED点亮

1.原理

其方式有两种一种是寄存器方式一种是库函数方式，但其原理都是一样的。如原理图所示，与LED相连接的IO口置低电平即可点亮led灯

2.寄存器方式–代码

	//寄存器方式
	//主频8Mhz的时候实现1us延时的方法
	//LED灯
	//1，开时钟PE时钟
	RCC->APB2ENR |= 1<<6;
	//2，配置IO口
	GPIOE->CRL &= ~(0xffff<<8);//先清零指定寄存器位
	GPIOE->CRL |= 0x1111<<8;//设置模式为推挽输出模式
	//3, 设置开关灯
	GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//关灯操作

3.库函数–代码

(1)led.c：函数led_config()

	//库函数
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);

(2)main.c调用led_config

4.结果展示

二、LED闪烁

原理：让连接的IO口先置零再置1可以使其先亮再灭，我们先使灯置1，然后宏定义让灯反转，delay一个时间，代码如下
(1)led.c函数led_config()置1：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);

(2)led.h宏定义灯的反转

#define LED1_Toggle() GPIOE->ODR ^= (1<<2)//反转灯操作

(3)main.c调用

int main(void){
LED_Config();
while(1)
{
		if(sys_time>=1000)
		{
			sys_time = 0;
			LED1_Toggle();
		}
}

sys_time在delay.c中定义

#include "delay.h"

//主频72Mhz的时候实现1us延时的方法
#define delay_1us()   __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();\
__nop();__nop();
void Delay_us(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		delay_1us();
	}
}
void Delay_ms(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

uint32_t led_time = 0;
uint32_t sys_time = 0;
uint32_t dht11_time = 0;

void SysTick_Handler(void)//1ms进入一次
{
	led_time++;
	sys_time++;
	dht11_time++;
}

void Sys_ms(uint32_t time)
{
	uint32_t temp = time+sys_time;
	while(temp>sys_time);
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"
//extern uint16_t temperature;
//extern uint16_t humidity;
extern uint32_t led_time ;
extern uint32_t sys_time ;
extern uint32_t dht11_time ;
void Delay_us(uint32_t time);
void Delay_ms(uint32_t time);

#endif

ps:systick_handler是由系统定时器（SysTick）触发的中断处理函数。SysTick是一种基于硬件的定时器，它可以在每个时钟周期结束时触发中断。在ARM Cortex-M系列处理器中，SysTick定时器是由内核提供的，并且可以用于实现操作系统的时间片轮转调度、延时等功能。当SysTick定时器计数器减到时，就会触发systick_handler中断处理函数。因此，systick_handler的触发是由SysTick定时器的计数器减到时自动触发的。

三、LED流水灯

使这四个灯轮流亮起-代码如下

1.代码

int main(void){
LED_Config();
while(1)
{
		if(sys_time>=1000)
		{
			sys_time = 0;
			LED1_Toggle();
			Delay_ms(300);
			LED2_Toggle();
			Delay_ms(300);
			LED3_Toggle();
			Delay_ms(300);
			LED4_Toggle();
			Delay_ms(300);
		}
}

2.结果展示