stm32 cubemx freertos 中断二值信号量卡死问题

功能: 按键中断里面释放二值信号量,  然后点亮LED灯

问题: 卡在xSemaphoreGiveFromISR

代码:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	  uint32_t ulReturn;
		BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
	  /* 进入临界段，临界段可以嵌套 */
  ulReturn = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
	
	if(GPIO_Pin == KEY1_Pin){

		BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
	  xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken);	//释放二值信号量
		//如果需要的话进行一次任务切换
		portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
	}
	  /* 退出临界段 */
  taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ulReturn );
}

static void LED_Task(void* parameter)
{	
	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  uint32_t r_queue;	/* 定义一个接收消息的变量 */

  while (1)
  {
    //获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
		xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
                              portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    if(pdPASS == xReturn)
    {

      printf("收到数据");

    }
		
		
		HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,0);
    vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
    
    HAL_GPIO_WritePin( LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,1);;     
    vTaskDelay(500);   /* 延时500个tick */
  }
}

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

解决方案:  按键抢占优先级太高了,导致rtos不能抢占, 所以改低抢占优先级为7就可以

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 7, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);