继电器模块的使用（超详细）

继电器（Relay）是一种电控开关，其工作原理基于电磁感应。继电器通常包括一个电磁线圈和一组触点。

以下是继电器模块的基本工作原理：

电磁线圈： 继电器内部包含一个电磁线圈，通常由绕制在绝缘芯片上的细导线组成。当通过线圈通电时，产生电磁场。
磁性吸引： 电磁场会使继电器中的铁芯（或磁性材料）受到磁性吸引，导致铁芯在电磁力的作用下移动。
触点操作： 铁芯的移动会导致机械部分的运动，最终使触点（开关）发生动作。继电器通常有常开（Normally Open，NO）和常闭（Normally Closed，NC）两组触点。
- 常开触点： 在继电器未通电时处于闭合状态，当电磁线圈通电时，触点打开。
- 常闭触点： 在继电器未通电时处于打开状态，当电磁线圈通电时，触点闭合。
电气隔离： 继电器的主要作用之一是提供电气隔离。通过电磁原理，可以在控制信号与被控制电路之间提供隔离，从而使得不同电路之间的电流不会相互影响。

继电器模块常用于控制高电流或高电压的电路，例如在自动控制系统、电力系统和自动化设备中。由于其可靠性和电气隔离的特性，继电器在各种应用中都有广泛的用途。

不管继电器模块是否一样，或封装不同。大概的引脚图如下所示：

VCC（+）： 供电正极。连接此引脚到电源（通常是直流电源），以提供继电器线圈所需的电流。

GND（-）： 地。连接此引脚到电源的负极或地。

IN（或者类似标记）： 控制输入。通常用于连接控制信号，当该信号变化时，继电器将切换状态。

NC（Normally Closed）： 常闭接口，继电器吸合前与COM连接，吸合后悬空

COM（Common）： 公共端，通常是中间的触点，与常开或常闭触点相连。

NO（Normally Open）： 常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM连接

开路即通路、断路，闭合指的是开关闭合，也就是说，在没有任何上电之类的动作时，NC和COM端相当于已经连通

在一般情况下NC是闭合的，所以我们要接到NO接口，然后信号输入引脚即IN引脚给高电平，NC端断，NO端合，负载端电路形成闭合回路，开始工作，当IN端给低电平时，NO端断，负载即停止工作。

如果想一直工作，给信号停止工作，即把线接在NC端就行了。

（切记：继电器的GND要和单片机的GND接在一起共地，也可以使用同一个电源来达到共地的效果）