PLC与Matlab的简单通信

软件：Portal V17    MATLAB R2021b

硬件：西门子s7-1200(DC/DC/DC)

1、博途中新建一个空白项目，CPU为1212DC/DC/DC（与自己手上的设备对应），在默认变量表中新建四个变量，其中TCON_Req控制TCON模块用于建立通信连接，TDIS_Req控制TDISCON模块用于断开通信连接，TSEND_Req控制TSEND模块用于控制PLC向Matlab发送数据，TRCV_Req控制TRCV模块用于控制PLC接收Matlab的数据。

2、主程序中添加TCON块（指令--通信--开放式用户通信--其他）并进行组态

3、连接参数中，伙伴选择“未指定”，新建连接数据，连接类型选择TCP，连接ID1，伙伴地址填写matlab所在主机ip地址，端口2000

4、主程序中添加TDISCON、TSEND、TRCV三个模块

5、程序块中添加全局DB块，新增两个Byte变量，PLC_to_Matlab和Matlab_to_PLC，分别用于TSEND和TRCV块的data端，然后编译代码，下载至PLC中运行代码启用监视

6、Matlab中新建脚本，输入t=tcpip('192.168.0.1', 2000, 'NetworkRole', 'Server');前两个参数为PLC的IP地址和本机端口号，保持代码并运行，命令行窗口打开执行fopen(t)打开TCP连接，然后去博途内修改TCON_Req为1然后修改为0（REQ端上升沿有效），matlab和plc建立通讯成功

7、TSEND的数据块写入33，通过matlab接收（TSEND的REQ端置1后置0）

8、matlab向PLC写入33，PLC接收（TRCV的REQ端置1后置0）