百问网七天物联网课程笔记(第七天)
在第七天的课程中,分别使用单任务和多任务展示了基于stm32的mqtt通信控制led灯的操作。以下是之前我不会但是通过课程了解,觉得有比较记录的内容。
- 如何在keil5中,一个启动项对应多个项目?
右键单击项目名“SmartHome_MultTask”,选择“Manage Project Items”,在“Project Targets”栏新建一个项目
2. .c文件文件图标下有个红色圈圈的意思,如上图“MQTTEcho.c”
取消打勾“include in target build”,c文件就不会包含在该工程下。
作用是区别不同的工程文件。
- freeRTOS的任务通知
发送通知:
xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction );
xTaskToNotify:任务句柄
ulValue:通知的数据
eAction:通知对应的动作(见下图)
使用例子:
等待通知:
xTaskNotifyWait(uint32_t ulBitsToClearOnEntry,
uint32_t ulBitsToClearOnExit,
uint32_t pulNotificationValue,
TickType_t xTicksToWait );
使用示例:
if(xTaskNotifyWait(0, 0xFFFFFFFF, ¬ify_value, pdMS_TO_TICKS(10)) == pdTRUE)
{
printf(“LED Task notify value is %d\r\n”, notify_value);
ledDev->Write(ledDev, (unsigned char*)¬ify_value, 1);
}
创建一个新的队列。为新的队列分配所需的存储内存,并返回一个队列处理。
xQueueHandle xQueueCreate(
unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength,
unsigned portBASE_TYPE uxItemSize
);
使用示例:
xQueueHandle xQueue1;
// 创建一个队列,包含10个unsigned long值
xQueue1 = xQueueCreate( 10, sizeof( unsigned portLONG ) );
队列写函数:
portBASE_TYPE xQueueSendToToFront(
xQueueHandle xQueue,
const void * pvItemToQueue,
portTickType xTicksToWait
);
是一个调用xQueueGenericSend()的宏。
传递项目到一个队列中的前面。这个项是复制队列,不是引用。这个函数不能被中断服务函数调用。
portBASE_TYPE xQueueSendToBack(
xQueueHandle xQueue,
const void * pvItemToQueue,
portTickType xTicksToWait
);
是一个调用xQueueGenericSend()的宏。相当于xQueueSend()。
传递项目到一个队列中的后面。这个项是复制队列,不是引用。这个函数不能被中断服务函数调用。
队列读函数:
portBASE_TYPE xQueueReceive(
xQueueHandle xQueue,
void *pvBuffer,
portTickType xTicksToWait
);
一个调用 xQueueGenericReceive() 函数的宏。
从队列接收一个项目。这个项目通过复制接收,因此缓冲器必须提供足够大的空间。复制进缓冲器的字节数,在队列创建时已经定义。
这个函数一定不能在中断服务程序中使用。